Варианты · ёрзать твёрдую

ёрзыть

扭来扭去; 坐立不安; 焦躁不安地动来动去

[ˈjɵrzətʲ]

езать

去，乘车去，乘交通工具来回

[ˈjezʲdʲɪtʲ]